سرو موٹر اور ڈرائیو سلیکشن کلیدی نکات

I. کور موٹر کا انتخاب

لوڈ تجزیہ

1. جڑتا میچنگ: لوڈ جڑتا JL ≤3× موٹر جڑتا JM ہونا چاہئے۔ اعلی درستگی کے نظام کے لیے (مثلاً، روبوٹکس)، JL/JM <5:1 دوغلوں سے بچنے کے لیے۔
2. ٹارک کے تقاضے:مسلسل ٹارک: ریٹیڈ ٹارک کا ≤80% (زیادہ گرم ہونے سے روکتا ہے۔) چوٹی ٹارک: ایکسلریشن/کمی کے مراحل کا احاطہ کرتا ہے (مثلاً، 3× ریٹیڈ ٹارک)۔
3. رفتار کی حد: شرح شدہ رفتار 20%–30% مارجن کے ساتھ اصل زیادہ سے زیادہ رفتار سے زیادہ ہونی چاہیے (مثال کے طور پر، 3000 RPM → ≤2400 RPM)۔

موٹر کی اقسام

1. مستقل مقناطیس ہم وقت ساز موٹر (PMSM): اعلی طاقت کی کثافت کے ساتھ مرکزی دھارے کا انتخاب (انڈکشن موٹرز سے 30%–50% زیادہ)، روبوٹکس کے لیے مثالی۔
2. انڈکشن سروو موٹر: اعلی درجہ حرارت کی مزاحمت اور کم قیمت، ہیوی ڈیوٹی ایپلی کیشنز کے لیے موزوں ہے (مثلاً کرینیں)۔

انکوڈر اور فیڈ بیک

1. ریزولوشن: زیادہ تر کاموں کے لیے 17 بٹ (131,072 پی پی آر)؛ نینو میٹر سطح کی پوزیشننگ کے لیے 23 بٹ (8,388,608 PPR) کی ضرورت ہوتی ہے۔
2. اقسام: مطلق (پاور آف پر پوزیشن میموری)، اضافہ (گھر کی ضرورت ہے)، یا مقناطیسی (مخالف مداخلت)۔

ماحولیاتی موافقت

1. تحفظ کی درجہ بندی: بیرونی/دھول بھرے ماحول کے لیے IP65+ (مثلاً، AGV موٹرز)۔
2. درجہ حرارت کی حد: صنعتی گریڈ: -20 ° C سے +60 ° C؛ خصوصی: -40°C سے +85°C۔

II ڈرائیو سلیکشن لوازم

موٹر مطابقت

1. موجودہ میچنگ: ڈرائیو ریٹیڈ کرنٹ ≥ موٹر ریٹیڈ کرنٹ (مثلاً 10A موٹر → ≥12A ڈرائیو)۔
2. وولٹیج کی مطابقت: DC بس وولٹیج کو سیدھ میں لانا چاہیے (مثال کے طور پر، 400V AC → ~700V DC بس)۔
3. پاور ریڈنڈنسی: ڈرائیو پاور موٹر پاور سے 20%–30% (عارضی اوورلوڈز کے لیے) زیادہ ہونی چاہیے۔

کنٹرول موڈز

1. موڈز: پوزیشن/رفتار/ٹارک موڈز؛ ملٹی ایکسس سنکرونائزیشن کے لیے الیکٹرانک گیئرنگ/کیم کی ضرورت ہوتی ہے۔
2. پروٹوکول: EtherCAT (کم تاخیر)، Profinet (صنعتی درجہ)۔

متحرک کارکردگی

1. بینڈوتھ: موجودہ لوپ بینڈوڈتھ ≥1 kHz (≥3 kHz اعلی متحرک کاموں کے لیے)۔
2. اوورلوڈ کی اہلیت: 150%–300% ریٹیڈ ٹارک (مثلاً، پیلیٹائزنگ روبوٹ)۔

تحفظ کی خصوصیات

1. بریک ریزسٹرس: بار بار شروع ہونے/اسٹاپ یا زیادہ جڑنے والے بوجھ (مثلاً ایلیویٹرز) کے لیے ضروری ہے۔
2. EMC ڈیزائن: صنعتی شور کی مزاحمت کے لیے مربوط فلٹرز/شیلڈنگ۔

III باہمی تعاون کی اصلاح

جڑتا ایڈجسٹمنٹ

1. جڑتا تناسب کو کم کرنے کے لیے گیئر باکسز کا استعمال کریں (مثال کے طور پر، سیاروں کا گیئر باکس 10:1 → جڑتا تناسب 0.3)۔
2. ڈائریکٹ ڈرائیو (DD موٹر) انتہائی اعلیٰ درستگی کے لیے مکینیکل غلطیوں کو ختم کرتی ہے۔

خصوصی منظرنامے۔

1. عمودی بوجھ: بریک سے لیس موٹرز (مثال کے طور پر، لفٹ کرشن) + ڈرائیو بریک سگنل کی مطابقت پذیری (جیسے، SON سگنل)۔
2. اعلی درستگی: کراس کپلنگ الگورتھم (<5 μm غلطی) اور رگڑ معاوضہ۔

چہارم سلیکشن ورک فلو

1. تقاضے: لوڈ ٹارک، چوٹی کی رفتار، پوزیشننگ کی درستگی، اور کمیونیکیشن پروٹوکول کی وضاحت کریں۔
2. نقلی: متحرک ردعمل (MATLAB/Simulink) اور اوورلوڈ کے تحت تھرمل استحکام کی توثیق کریں۔
3. جانچ: پی آئی ڈی کے پیرامیٹرز کو ٹیون کریں اور مضبوطی کی جانچ کے لیے شور کو انجیکشن کریں۔

خلاصہ: سروو سلیکشن لوڈ ڈائنامکس، کارکردگی اور ماحولیاتی لچک کو ترجیح دیتا ہے۔ ZONCN سروو موٹر اور ڈرائیو کٹ 2 بار منتخب کرنے کی آپ کی پریشانی کو بچاتی ہے، صرف ٹارک، چوٹی RPM، اور درستگی پر غور کریں۔