سروو ڈرائیو کیا کرتی ہے؟

ایک سروو ڈرائیو کنٹرول سسٹم سے کمانڈ سگنل وصول کرتی ہے، سگنل کو بڑھاتی ہے، اور الیکٹرک کرنٹ کو سروو موٹر میں منتقل کرتی ہے تاکہ کمانڈ سگنل کے متناسب حرکت پیدا کی جا سکے۔ عام طور پر، کمانڈ سگنل مطلوبہ رفتار کی نمائندگی کرتا ہے، لیکن مطلوبہ ٹارک یا پوزیشن کی بھی نمائندگی کر سکتا ہے۔

فنکشن

سروو ڈرائیو کنٹرول سسٹم سے کمانڈ سگنل وصول کرتی ہے، سگنل کو بڑھاتی ہے، اور برقی کرنٹ کو ایک پر منتقل کرتی ہے۔امدادی موٹرکمانڈ سگنل کے متناسب حرکت پیدا کرنے کے لیے۔ عام طور پر، کمانڈ سگنل مطلوبہ رفتار کی نمائندگی کرتا ہے، لیکن مطلوبہ ٹارک یا پوزیشن کی بھی نمائندگی کر سکتا ہے۔ اےسینسرسروو موٹر سے منسلک موٹر کی اصل حالت کو سروو ڈرائیو پر واپس کرتا ہے۔ سروو ڈرائیو پھر اصل موٹر کی حیثیت کا کمانڈڈ موٹر کی حیثیت سے موازنہ کرتی ہے۔ یہ پھر وولٹیج کو تبدیل کرتا ہے،تعددیانبض کی چوڑائیموٹر پر تاکہ حکم کی حیثیت سے کسی بھی انحراف کو درست کیا جا سکے۔

مناسب طریقے سے تشکیل شدہ کنٹرول سسٹم میں، سرو موٹر ایک ایسی رفتار پر گھومتی ہے جو کنٹرول سسٹم سے سروو ڈرائیو کے ذریعے موصول ہونے والے رفتار کے سگنل کا بہت قریب سے اندازہ لگاتی ہے۔ اس مطلوبہ کارکردگی کو حاصل کرنے کے لیے کئی پیرامیٹرز، جیسے سختی (جسے متناسب فائدہ بھی کہا جاتا ہے)، ڈیمپنگ (جسے مشتق فائدہ بھی کہا جاتا ہے)، اور فیڈ بیک گین کو ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے۔ ان پیرامیٹرز کو ایڈجسٹ کرنے کے عمل کو کہا جاتا ہے۔کارکردگی ٹیوننگ.

اگرچہ بہت سی سروو موٹرز کو اس مخصوص موٹر برانڈ یا ماڈل کے لیے مخصوص ڈرائیو کی ضرورت ہوتی ہے، لیکن اب بہت سی ڈرائیوز دستیاب ہیں جو مختلف قسم کی موٹروں کے ساتھ مطابقت رکھتی ہیں۔

ڈیجیٹل اور ینالاگ

سروو ڈرائیوز ڈیجیٹل، اینالاگ، یا دونوں ہو سکتی ہیں۔ ڈیجیٹل ڈرائیوز مائیکرو پروسیسر، یا کمپیوٹر رکھنے سے اینالاگ ڈرائیوز سے مختلف ہوتی ہیں، جو میکانزم کو کنٹرول کرتے ہوئے آنے والے سگنلز کا تجزیہ کرتی ہے۔ مائیکرو پروسیسر ایک انکوڈر سے پلس سٹریم حاصل کرتا ہے، جس سے رفتار اور پوزیشن کا تعین ہوتا ہے۔ نبض میں تبدیلی، یا بلپ، میکانزم کو رفتار کو ایڈجسٹ کرنے کی اجازت دیتا ہے جو بنیادی طور پر ایک سپیڈ کنٹرولر اثر پیدا کرتا ہے۔ ایسے معاملات میں جہاں میکانزم کو بہت سے حالات کے مطابق ڈھالنا ضروری ہے، یہ آسان ہو سکتا ہے کیونکہ ایک ڈیجیٹل ڈرائیو تھوڑی محنت کے ساتھ جلدی ایڈجسٹ ہو سکتی ہے۔ ڈیجیٹل ڈرائیوز میں ایک خرابی توانائی کی بڑی مقدار ہے جو استعمال ہوتی ہے۔ تاہم، بہت سی ڈیجیٹل ڈرائیوز بیٹری کی زندگی کی نگرانی کے لیے صلاحیت کی بیٹریاں انسٹال کرتی ہیں۔ ڈیجیٹل سروو ڈرائیو کے لیے مجموعی فیڈ بیک سسٹم ایک اینالاگ کی طرح ہوتا ہے، سوائے اس کے کہ ایک مائکرو پروسیسر سسٹم کے حالات کی پیشن گوئی کرنے کے لیے الگورتھم استعمال کرتا ہے۔

 

صنعت میں استعمال کریں۔

INGENIA سے OEM سروو ڈرائیو CNC راؤٹر مشین پر نصب ہے جو ایک Faulhaber موٹر کو کنٹرول کرتی ہے۔

سروو سسٹم میں استعمال کیا جا سکتا ہے۔CNCمشینی، فیکٹری آٹومیشن، اور روبوٹکس، دیگر استعمال کے علاوہ۔ روایتی ڈی سی پر ان کا بنیادی فائدہ یااے سی موٹرزموٹر فیڈ بیک کا اضافہ ہے۔ اس فیڈ بیک کو ناپسندیدہ حرکت کا پتہ لگانے، یا کمانڈڈ موشن کی درستگی کو یقینی بنانے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ رائے عام طور پر کسی قسم کے انکوڈر کے ذریعے فراہم کی جاتی ہے۔ Servos، مسلسل رفتار بدلنے والے استعمال میں، عام AC زخم والی موٹروں سے بہتر لائف سائیکل رکھتے ہیں۔ سروو موٹرز خود موٹر سے پیدا ہونے والی بجلی کو بند کرکے بریک کا کام بھی کرسکتی ہیں۔