براہ راست ڈرائیو بمقابلہ گیئرڈ روٹری سرووموموٹر: ڈیزائن فائدہ کی ایک مقدار: حصہ 1

سیکھنے کے مقاصد

• تکنیکی حدود کی وجہ سے اصلی دنیا کے روٹری امدادی نظام مثالی کارکردگی سے کم ہیں۔
• روٹری سرووموٹرز کی متعدد اقسام صارفین کو فوائد فراہم کرسکتے ہیں ، لیکن ہر ایک کے پاس ایک خاص چیلنج یا حد ہوتی ہے۔
• ڈائریکٹ ڈرائیو روٹری سرووموٹر بہترین کارکردگی پیش کرتے ہیں ، لیکن وہ گیئرموٹرز سے زیادہ مہنگے ہیں۔

کئی دہائیوں سے ، تیار کردہ سرووموٹر صنعتی آٹومیشن ٹول باکس میں سب سے عام ٹولز میں سے ایک رہے ہیں۔ گیئرڈ سیوروموٹر پوزیشننگ ، رفتار سے ملاپ ، الیکٹرانک کیمنگ ، سمیٹنے ، تناؤ ، سخت ایپلی کیشنز کی پیش کش کرتے ہیں اور ایک سرووموٹر کی طاقت کو بوجھ سے موثر انداز میں ملتے ہیں۔ اس سے یہ سوال پیدا ہوتا ہے: کیا ایک گیئرڈ سرووموٹر روٹری موشن ٹکنالوجی کے لئے بہترین آپشن ہے ، یا اس سے بہتر حل ہے؟

ایک کامل دنیا میں ، ایک روٹری سروو سسٹم میں ٹارک اور تیز رفتار درجہ بندی ہوگی جو درخواست سے مماثل ہے لہذا موٹر نہ تو زیادہ سائز کا ہے اور نہ ہی کم سائز کا۔ موٹر ، ٹرانسمیشن عناصر ، اور بوجھ کے امتزاج میں لامحدود ٹورسنل سختی اور صفر رد عمل ہونا چاہئے۔ بدقسمتی سے ، حقیقی دنیا کے روٹری سروو سسٹم مختلف ڈگریوں سے اس مثالی سے کم ہیں۔

ایک عام سروو سسٹم میں ، ردعمل کی تعریف موٹر کے مابین حرکت کے ضیاع اور ٹرانسمیشن عناصر کی مکینیکل رواداری کی وجہ سے ہونے والے بوجھ کے طور پر کی جاتی ہے۔ اس میں گیئر باکسز ، بیلٹ ، زنجیروں اور جوڑے میں کسی بھی حرکت کا نقصان شامل ہے۔ جب ابتدائی طور پر کسی مشین پر چلنے والا ہوتا ہے تو ، بوجھ مکینیکل رواداری (شکل 1A) کے وسط میں کہیں تیر جاتا ہے۔

اس سے پہلے کہ بوجھ خود ہی موٹر کے ذریعہ منتقل ہوجائے ، موٹر کو ٹرانسمیشن عناصر (شکل 1B) میں موجود تمام سست کو اٹھانے کے ل the موٹر کو گھومنا ہوگا۔ جب موٹر کسی اقدام کے اختتام پر گھٹ جانے لگتی ہے تو ، بوجھ کی پوزیشن دراصل موٹر پوزیشن کو پیچھے چھوڑ سکتی ہے کیونکہ رفتار موٹر پوزیشن سے باہر بوجھ اٹھاتی ہے۔

موٹر کو ایک بار پھر سلیک کو اس سے پہلے کہ اس کو کم کرنے کے ل tor ٹارک کو بوجھ پر لگانے سے پہلے ہی مخالف سمت میں لے جانا چاہئے (شکل 1C)۔ اس حرکت کے نقصان کو بیکلاش کہا جاتا ہے ، اور عام طور پر آرک منٹ میں ماپا جاتا ہے ، جو ایک ڈگری کے 1/60 ویں کے برابر ہے۔ صنعتی ایپلی کیشنز میں سرووس کے ساتھ استعمال کے ل designed تیار کردہ گیئر باکسز میں اکثر 3 سے 9 آرک منٹ تک ردعمل کی وضاحت ہوتی ہے۔

ٹورسنل سختی موٹر شافٹ کو گھماؤ ، ٹرانسمیشن عناصر ، اور ٹارک کے اطلاق کے جواب میں بوجھ کے خلاف مزاحمت ہے۔ ایک لامحدود سخت نظام گھماؤ کے محور کے بارے میں کونیی عیب کے بغیر ٹارک کو بوجھ میں منتقل کرتا ہے۔ تاہم ، یہاں تک کہ ایک ٹھوس اسٹیل شافٹ بھی بھاری بوجھ کے نیچے تھوڑا سا مروڑ جائے گا۔ تخفیف کی شدت کا اطلاق ٹارک کے ساتھ مختلف ہوتا ہے ، ٹرانسمیشن عناصر کا مواد ، اور ان کی شکل۔ بدیہی طور پر ، لمبے ، پتلے حصے مختصر ، چربی سے زیادہ مروڑیں گے۔ گھومنے کے لئے یہ مزاحمت وہی ہے جو کنڈلی کے چشموں کو کام کرتی ہے ، کیونکہ موسم بہار کو کمپریس کرنے سے تار کے ہر موڑ کو قدرے تھوڑا سا ہوتا ہے۔ موٹا تار ایک سخت موسم بہار بناتا ہے۔ لامحدود torsional سختی سے کم کوئی بھی چیز نظام کو موسم بہار کی حیثیت سے کام کرنے کا سبب بنتی ہے ، یعنی ممکنہ توانائی نظام میں ذخیرہ ہوجائے گی کیونکہ بوجھ گردش کے خلاف مزاحمت کرتا ہے۔

جب ایک ساتھ مل کر ، محدود torsional سختی اور ردعمل ایک سروو سسٹم کی کارکردگی کو نمایاں طور پر کم کرسکتا ہے۔ رد عمل غیر یقینی صورتحال کو متعارف کراسکتا ہے ، کیونکہ موٹر انکوڈر موٹر کے شافٹ کی پوزیشن کی نشاندہی کرتا ہے ، نہ کہ جہاں رد عمل نے بوجھ کو حل کرنے کی اجازت دی ہے۔ بیکلاش جب بوجھ اور موٹر ریورس رشتہ دار سمت کو الٹ کرتے ہیں تو موٹر سے بوجھ کے جوڑے اور موٹر سے بے ہوشی کے طور پر ٹیوننگ کے مسائل کو بھی متعارف کراتے ہیں۔ ردعمل کے علاوہ ، محدود ٹورسنل سختی موٹر کی کچھ حرکیاتی توانائی کو تبدیل کرکے توانائی کو ذخیرہ کرتی ہے اور بعد میں اسے جاری کرتے ہوئے ، ممکنہ توانائی میں بوجھ ڈالتی ہے۔ اس تاخیر سے توانائی کی رہائی بوجھ دوغلی کا سبب بنتی ہے ، گونج کو اکساتا ہے ، زیادہ سے زیادہ قابل استعمال ٹیوننگ فوائد کو کم کرتا ہے اور سروو سسٹم کے ردعمل اور حل کرنے کے وقت پر منفی اثر ڈالتا ہے۔ تمام معاملات میں ، ردعمل کو کم کرنے اور کسی نظام کی سختی میں اضافہ کرنے سے سروو کی کارکردگی میں اضافہ ہوگا اور ٹیوننگ کو آسان بنایا جائے گا۔

روٹری محور سرووموٹر کنفیگریشنز

سب سے عام روٹری محور کی تشکیل ایک روٹری سرووموٹر ہے جس میں پوزیشن کی آراء کے لئے بلٹ ان انکوڈر اور موٹر کے دستیاب ٹارک اور رفتار کو بوجھ کی مطلوبہ ٹارک اور رفتار سے ملنے کے لئے ایک گیئر باکس ہے۔ گیئر باکس ایک مستقل پاور ڈیوائس ہے جو بوجھ مماثل کے لئے ٹرانسفارمر کا مکینیکل ینالاگ ہے۔

ایک بہتر ہارڈ ویئر کی تشکیل میں براہ راست ڈرائیو روٹری سرووموٹر کا استعمال کیا جاتا ہے ، جو موٹر میں بوجھ کو براہ راست جوڑ کر ٹرانسمیشن عناصر کو ختم کرتا ہے۔ جب کہ گیئرموٹر کنفیگریشن نسبتا small چھوٹے قطر کے شافٹ میں جوڑے کا استعمال کرتی ہے ، براہ راست ڈرائیو سسٹم بوجھ کو براہ راست بہت بڑے روٹر فلانج پر ڈالتا ہے۔ یہ ترتیب ردعمل کو ختم کرتی ہے اور ٹورسنل سختی کو بہت بڑھ جاتی ہے۔ براہ راست ڈرائیو موٹروں کی اعلی قطب کی گنتی اور اعلی ٹارک ونڈینگ 10: 1 یا اس سے زیادہ کے تناسب کے ساتھ گیئرموٹر کے ٹارک اور اسپیڈ خصوصیات سے ملتی ہے۔