ڈائریکٹ ڈرائیو بمقابلہ گیئرڈ روٹری سروموٹر: ڈیزائن فائدہ کی مقدار: حصہ 1

سیکھنے کے مقاصد

• حقیقی دنیا کے روٹری سروو سسٹم تکنیکی حدود کی وجہ سے مثالی کارکردگی سے محروم ہیں۔
• کئی قسم کے روٹری سرووموٹرز صارفین کے لیے فوائد فراہم کر سکتے ہیں، لیکن ہر ایک کی ایک مخصوص چیلنج یا حد ہوتی ہے۔
• ڈائریکٹ ڈرائیو روٹری سرووموٹرز بہترین کارکردگی پیش کرتے ہیں، لیکن وہ گیئرموٹرز سے زیادہ مہنگے ہیں۔

کئی دہائیوں سے، گیئرڈ سروموٹرز صنعتی آٹومیشن ٹول باکس میں سب سے عام ٹولز میں سے ایک رہے ہیں۔گیئرڈ سیوروموٹرز پوزیشننگ، ویلوسٹی میچنگ، الیکٹرانک کیمنگ، وائنڈنگ، ٹینشننگ، ٹائٹننگ ایپلی کیشنز پیش کرتے ہیں اور سروومیٹر کی طاقت کو بوجھ سے مؤثر طریقے سے ملاتے ہیں۔اس سے سوال پیدا ہوتا ہے: کیا روٹری موشن ٹیکنالوجی کے لیے گیئرڈ سروومیٹر بہترین آپشن ہے، یا کوئی بہتر حل ہے؟

ایک بہترین دنیا میں، روٹری سروو سسٹم میں ٹارک اور رفتار کی درجہ بندی ہوتی ہے جو ایپلی کیشن سے ملتی ہے لہذا موٹر نہ تو زیادہ سائز کی ہوتی ہے اور نہ ہی کم سائز کی ہوتی ہے۔موٹر، ​​ٹرانسمیشن عناصر، اور بوجھ کے امتزاج میں لامحدود ٹورسنل سختی اور صفر ردعمل ہونا چاہیے۔بدقسمتی سے، حقیقی دنیا کے روٹری سروو سسٹم اس آئیڈیل سے مختلف ڈگریوں تک کم ہیں۔

ایک عام سروو سسٹم میں، ردعمل کو موٹر اور ٹرانسمیشن عناصر کی مکینیکل رواداری کی وجہ سے ہونے والے بوجھ کے درمیان حرکت کے نقصان کے طور پر بیان کیا جاتا ہے۔اس میں گیئر باکسز، بیلٹس، چینز، اور کپلنگز میں حرکت کا کوئی نقصان بھی شامل ہے۔جب ایک مشین ابتدائی طور پر چلائی جاتی ہے، تو بوجھ میکانکی رواداری کے بیچ میں کہیں تیرتا رہے گا (شکل 1A)۔

اس سے پہلے کہ موٹر خود بوجھ کو منتقل کرے، ٹرانسمیشن عناصر میں موجود تمام سلیک کو اٹھانے کے لیے موٹر کو گھومنا چاہیے (شکل 1B)۔جب موٹر کسی حرکت کے اختتام پر سست ہونا شروع کر دیتی ہے، تو بوجھ کی پوزیشن دراصل موٹر کی پوزیشن کو پیچھے چھوڑ سکتی ہے کیونکہ مومینٹم بوجھ کو موٹر پوزیشن سے آگے لے جاتی ہے۔

موٹر کو بوجھ کو کم کرنے کے لیے ٹارک لگانے سے پہلے اسے مخالف سمت میں دوبارہ اٹھانا چاہیے (شکل 1C)۔حرکت کے اس نقصان کو بیکلاش کہا جاتا ہے، اور اسے عام طور پر آرک منٹس میں ماپا جاتا ہے، جو ایک ڈگری کے 1/60ویں حصے کے برابر ہے۔صنعتی ایپلی کیشنز میں سرووس کے ساتھ استعمال کے لیے ڈیزائن کیے گئے گیئر باکسز میں اکثر 3 سے 9 آرک منٹ تک کی بیکلاش وضاحتیں ہوتی ہیں۔

ٹورسنل سختی موٹر شافٹ، ٹرانسمیشن عناصر، اور ٹارک کے استعمال کے جواب میں بوجھ کے گھماؤ کے خلاف مزاحمت ہے۔ایک لامحدود سخت نظام گردش کے محور کے بارے میں کوئی زاویہ انحراف کے بغیر بوجھ میں ٹارک منتقل کرے گا۔تاہم، یہاں تک کہ ایک ٹھوس اسٹیل شافٹ بھی بھاری بوجھ کے نیچے تھوڑا سا مڑ جائے گا۔انحراف کی شدت لاگو ٹارک، ٹرانسمیشن عناصر کے مواد اور ان کی شکل کے ساتھ مختلف ہوتی ہے۔بدیہی طور پر، لمبے، پتلے حصے چھوٹے، موٹے حصوں سے زیادہ مڑ جائیں گے۔گھومنے کی یہ مزاحمت وہ ہے جو کوائل اسپرنگس کو کام کرتی ہے، کیونکہ اسپرنگ کو سکیڑنے سے تار کے ہر موڑ کو ہلکا سا مڑ جاتا ہے۔موٹی تار ایک سخت بہار بناتی ہے۔لامحدود ٹورسنل سختی سے کم کوئی بھی چیز سسٹم کو بہار کے طور پر کام کرنے کا سبب بنتی ہے، یعنی ممکنہ توانائی سسٹم میں ذخیرہ کی جائے گی کیونکہ بوجھ گردش کے خلاف مزاحمت کرتا ہے۔

جب ایک ساتھ ملایا جائے تو، محدود ٹورسنل سختی اور ردعمل ایک سروو سسٹم کی کارکردگی کو نمایاں طور پر خراب کر سکتے ہیں۔بیک لیش غیر یقینی صورتحال کو متعارف کرا سکتا ہے، کیونکہ موٹر انکوڈر موٹر کے شافٹ کی پوزیشن کی نشاندہی کرتا ہے، نہ کہ اس جگہ پر جہاں ردعمل نے بوجھ کو ٹھیک ہونے دیا ہو۔بیک لیش ٹیوننگ کے مسائل کو بھی متعارف کراتی ہے کیونکہ جب بوجھ اور موٹر رشتہ دار سمت کو ریورس کرتے ہیں تو مختصر طور پر موٹر سے لوڈ جوڑے اور ان جوڑے ہوتے ہیں۔ردعمل کے علاوہ، محدود ٹورسنل سختی موٹر اور بوجھ کی کچھ حرکی توانائی کو ممکنہ توانائی میں تبدیل کر کے توانائی کو ذخیرہ کرتی ہے، اسے بعد میں جاری کرتی ہے۔توانائی کی یہ تاخیر سے ریلیز بوجھ کے دوغلے پن کا سبب بنتی ہے، گونج پیدا کرتی ہے، زیادہ سے زیادہ قابل استعمال ٹیوننگ حاصلات کو کم کرتی ہے اور سروو سسٹم کے ردعمل اور سیٹلنگ ٹائم پر منفی اثر ڈالتی ہے۔تمام صورتوں میں، ردعمل کو کم کرنے اور سسٹم کی سختی میں اضافہ کرنے سے سرو کی کارکردگی میں اضافہ ہوگا اور ٹیوننگ کو آسان بنایا جائے گا۔

روٹری محور سروموٹر کنفیگریشنز

سب سے عام روٹری ایکسس کنفیگریشن ایک روٹری سروموٹر ہے جس میں پوزیشن فیڈ بیک کے لیے بلٹ ان انکوڈر اور موٹر کے دستیاب ٹارک اور رفتار کو مطلوبہ ٹارک اور لوڈ کی رفتار سے ملنے کے لیے ایک گیئر باکس ہوتا ہے۔گیئر باکس ایک مستقل پاور ڈیوائس ہے جو لوڈ میچنگ کے لیے ٹرانسفارمر کا مکینیکل اینالاگ ہے۔

ایک بہتر ہارڈویئر کنفیگریشن میں ڈائریکٹ ڈرائیو روٹری سروموٹر کا استعمال کیا جاتا ہے، جو موٹر پر بوجھ کو براہ راست جوڑ کر ٹرانسمیشن عناصر کو ختم کرتا ہے۔جبکہ گیئرموٹر کنفیگریشن نسبتاً چھوٹے قطر کے شافٹ کے ساتھ جوڑے کا استعمال کرتی ہے، ڈائریکٹ ڈرائیو سسٹم بوجھ کو براہ راست ایک بہت بڑے روٹر فلینج پر ڈال دیتا ہے۔یہ کنفیگریشن ردعمل کو ختم کرتی ہے اور ٹورسنل سختی کو بہت زیادہ بڑھاتی ہے۔ڈائریکٹ ڈرائیو موٹرز کی زیادہ قطبی گنتی اور ہائی ٹارک وائنڈنگز 10:1 یا اس سے زیادہ کے تناسب کے ساتھ گیئر موٹر کے ٹارک اور رفتار کی خصوصیات سے مماثل ہیں۔